张鹏 朱敏 高兴荣

摘  要：目前国内外研究人员均未能就车载自组织网络丢包率较高这一问题提出有效的解决方案，鉴于此，文章探索了一种基于无人机协同组网的地空一体式车载自组网框架，并对网络性能进行分析。仿真结果表明，通过无人机协同组网可以大大降低VANET网络丢包率，对未来无人驾驶场景中VANET网络的构建具有一定的参考价值。

关键词：车载自组织网络;无人机;协同组网

中图分类号：TP391.4    文献标识码：A  文章编号：2096-4706（2021）18-0061-04

Abstract： At present， researchers at home and abroad have failed to put forward an effective solution to the problem of high packet loss rate of on-board self-organizing network. In view of this， this paper explores a ground air integrated on-board self-organizing network framework based on UAV cooperative networking， and analyzes the network performance. The simulation results show that the packet loss rate of VANET network can be greatly reduced through UAV cooperative networking， which has a certain reference value for the construction of VANET network in the future unmanned driving scene.

Keywords： on-board self-organizing network; UAV; cooperative networking

0  引  言

随着信息技术的飞速发展，无人驾驶将成为新一代智能交通系统的核心技术[1]。在无人驾驶的场景中，车辆具有更高的机动性和不确定性，这就要求车辆等之间时刻保持高度的通信稳定性[2]。

移动自组织网络通信技术可以为车辆之间的稳定通信提供了技术支持。车辆采用移动自组织网络的通信架构，构建车载自组织网络（Vehicular Ad-hoc Network， VANET）[3]。VANET网络无需预置基础设施，具备动态可重构性，是面向未来无人驾驶的新型网络方案[4]。

VANET网络具有其本身独特的性质，主要表现为：（1）车辆的快速移动以及频繁的变换位置导致网络拓扑结构变化比传统自组织网络更频繁;（2）VANET网络不仅需要及时传递信息，还要实现无人驾驶等功能，故VANET實时性要求比移动自组织网络更高;（3）信号干扰和网络拓扑结构快速变化导致VANET比传统移动自组织网络丢包率更高，影响网络的实时连通性能。因此，如何降低VANET丢包率是目前研究的热点[5]。

随着无人机技术的飞速发展，人们逐渐把目光转向可以灵活部署、自由移动的无人机。……