APP下载

提高卫星导航精度的卡尔曼滤波算法应用研究

2021-03-09岳崇伦郭云开

测绘工程 2021年2期
关键词:卡尔曼滤波船舶

岳崇伦,曾 苑,郭云开,2

(1.广州城建职业学院,广东 广州 510900;2.长沙理工大学 测绘遥感应用技术研究所,湖南 长沙 410076)

汽车、火车、轮船等交通运输工具在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色,它们的速度是体现它们性能的重要指标之一,如何测量它们的速度现在已经有很多方法,而如何提高测速精度是现在研究的重点。对于海上行驶的交通运输工具来说,精确测量它们的速度更加难,大海上没有参照物,也不可能架设雷达等设备,因成本太高。

2020 年 6 月全面建成的北斗三号系统将为全球用户提供授时、定位导航、全球短报文通信和国际搜救服务,同时可为中国及周边地区用户提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信等服务。北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)作为着眼于国家安全和经济社会发展需要的国家重要时空基础设施,是中国战略性新兴产业发展的重要领域。BDS 已成为联合国卫星导航委员会认定的全球四大导航系统之一。相比于 GPS 的信号可靠性不能充分保障、易受“干扰”等弊端,BDS 具有抗遮挡能力强、服务精度更高、服务能力更强等特点。随着我国卫星事业的发展,其应用功能和性能有很大提高空间[1]。交通运输部表示,2020年将在交通运输系统的道路客运车辆、城市里的配送车辆、公交车、长江干线的船舶以及飞机、火车全面推广使用北斗卫星的应用。北斗三号系统的建成推进了卫星导航定位在汽车、火车、轮船等交通运输工具中的广泛应用。……

登录APP查看全文

猜你喜欢

卡尔曼滤波船舶
计算流体力学在船舶操纵运动仿真中的应用
基于改进谱分析法的船舶疲劳强度直接计算
船舶!请加速
BOG压缩机在小型LNG船舶上的应用
改进的扩展卡尔曼滤波算法研究
基于递推更新卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪
船舶压载水管理系统
基于模糊卡尔曼滤波算法的动力电池SOC估计
基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制
基于EMD和卡尔曼滤波的振荡信号检测