提高卫星导航精度的卡尔曼滤波算法应用研究
2021-03-09岳崇伦郭云开
测绘工程 2021年2期
岳崇伦,曾 苑,郭云开,2
(1.广州城建职业学院,广东 广州 510900;2.长沙理工大学 测绘遥感应用技术研究所,湖南 长沙 410076)
汽车、火车、轮船等交通运输工具在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色,它们的速度是体现它们性能的重要指标之一,如何测量它们的速度现在已经有很多方法,而如何提高测速精度是现在研究的重点。对于海上行驶的交通运输工具来说,精确测量它们的速度更加难,大海上没有参照物,也不可能架设雷达等设备,因成本太高。
2020 年 6 月全面建成的北斗三号系统将为全球用户提供授时、定位导航、全球短报文通信和国际搜救服务,同时可为中国及周边地区用户提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信等服务。北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)作为着眼于国家安全和经济社会发展需要的国家重要时空基础设施,是中国战略性新兴产业发展的重要领域。BDS 已成为联合国卫星导航委员会认定的全球四大导航系统之一。相比于 GPS 的信号可靠性不能充分保障、易受“干扰”等弊端,BDS 具有抗遮挡能力强、服务精度更高、服务能力更强等特点。随着我国卫星事业的发展,其应用功能和性能有很大提高空间[1]。交通运输部表示,2020年将在交通运输系统的道路客运车辆、城市里的配送车辆、公交车、长江干线的船舶以及飞机、火车全面推广使用北斗卫星的应用。北斗三号系统的建成推进了卫星导航定位在汽车、火车、轮船等交通运输工具中的广泛应用。……
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