陈文芬 徐冰

摘 要：随着我国科学技术的飞速发展，现在无人机技术在这一背景之下被广泛地应用在了配电线路的巡检过程当中，从而使其实现了线路本体巡检、隔离刀闸巡检、配电箱、电缆线路巡检等功能。极大地提升了巡检效率，降低了巡检成本。本文主要针对配电线路无人机巡检的应用技术进行了深入的探讨和详细的分析，同时还就未来配电线路无人机巡检的发展趋势进行了展望，希望通过本文能够为同行业工作者提供有效的参考。

关键词：无人机;配电线路;巡检应用;技术

1、配电线路无人机巡检技术

电网分布具有广泛和设置复杂的特点，因此为电力系统在进行运维管理过程当中增加了一定的难度。配电线路维护和检修工作是电力系统运维管理工作中的基础内容。传统形式下的电力系统巡检工作具有成本高、效率低的缺陷。随着新兴技术的发展，采用现代无人机技术开展电力系统运维巡检工作能够与人工巡检相结合，极大地增强了巡检的效率和质量。在这一背景之下，配电线路巡检工作也越来越趋于人工智能化。在无人机技术的支持之下，配电线路的巡检工作在较大程度上能够克服巡检区域跨度大、巡检区域地形复杂、自然环境恶劣等诸多问题。无人机系统分别由空中飞行平台和地面控制站两大部分共同构成，下图1为无人机巡检系统的构成图。

2、配电线路无人机巡检的主要内容

与人工巡检相比较而言，配电线路无人机的巡检工作其应用范围更广。……