李小平

摘 要：在码头对货物进行装卸的时候得使用到卸船机这种非常重要的机械设备，合理的使用卸船机能够极大的提升码头卸货效率并提高货物的流转速度。而卸船机中的PLC变频技术能够有效的提高卸船机的寿命以及工作效率，本文就在分析变频技术的基础上就PLC变频技术在卸船机上的应用进行探讨。

关键词：卸船机;PLC变频技术;应用

一、引言

将PLC变频技术应用到桥式卸船机中能够较为有效的提高卸船机的工作效率并降低工作能耗，这主要归功于PLC变频技术良好的节能性与可调性。现如今大环境下节能降耗已经成为当前经济发展的主旋律，如何将PLC变频技术与卸船机的有效结合无论是在提升工作效率上还是节能降耗上都有着非常重要的意义，为此接下来就着重对其进行相关方面的讨论。

二、卸船机的结构特点分析

以桥式卸船机为例，当桥式卸船机在运行的时候，桥式卸船机上的抓斗会从船舱内部抓取所堆放的散货物料，抓取完成以后通过小车运行中枢系统向岸边开始移动，随后将抓取好的散货物料放到位于门前架里侧的收料斗内，随后通过输出物料的皮带机、运输机内部的胶带机以及设置在地面的皮带传输机将从船舱内抓取的散货物料输送到用于堆放货物的场地，这样就形成了一次完整的卸船工作，随后就是不断的进行上述循环直到卸完货为止。

3.1 变频调速原理

它是一种基于PLC控制为核心从而发展起来的控制技术，利用PLC的计算性能强、数字性高以及可靠性高等特点来实现监测桥式卸船机的运行状态，与此同时在根据所编写的程序对卸船机电机的运行状态进行PLC变频调速。（1）如何工作：通过分布式布置的I/O模块来就近对继电器进行控制来实现PLC变频调速，最终达到对卸船机变频调速的目的。（2）如何调速：主要依靠IGBI模块以及PLC技术的有效结合来实现PLC变频调速，这样能够对鼠笼式电机进行良好的控制。一般情况下PLC变频调速所使用到的主控制电路有整流电路和逆变电路这两种，各有各的特点，这里不在过多赘述。

3.2 应用优势

将PLC变频控制技术应用到卸船机中，不仅有效提高了对卸船机的控制效率，同时也提高了卸船机在控制方面的安全性和可靠性。桥式卸船机在实际工作的过程中合理的使用PLC变频控制系统能够对行车的速度控制以及抓斗的升降进行有效合理的自动调控，这样就极大的提高了卸船机在装卸货物方面的工作效率。根据实际装卸情况的不同卸船机的工作状态也会有所不同，以往的情况下卸船机无论是轻载还是重载下其定位上以及运行速度控制上往往做的不够好。而合理的使用PLC变频控制技术以后卸船机在轻载情况下能够做到较为精准的定位以及在较快的速度下运行以此来保证工作效率，而卸船机在重载情况下除了能够做到精准定位以外还会以最为合理的慢速度来运行，也能够很好的保证工作效率。这样通过载荷的不同来进行变频控制能够保证卸船机在实际运行过程中时刻保持最为稳定的运行状态，并有效的提高其操作效果让卸船机所受到的损害降到最低，从而延长卸船机的使用寿命。

四、卸船机PLC变频技术的具体应用

某火力发电厂码头的桥式卸船机中的起重电机决定使用PLC变频控制技术，卸船机上的电机变频控制则采用带测速接口的变频器这样能够对卸船机上抓斗的开启与闭合、升起与降落有效的进行驱动控制，而卸船机上的小型车行走以及大型车行走的驱动电机使用的是没有测速反馈的变频器。随着卸船机的工作量不断的增加，其发生故障的概率也在随之增加，为了能够有效避免因故障而导致的生产安全与生产效率问题，故利用PLC变频控制技术在卸船机上的各个重要部位布置上相应的传感器，通过这些布置的传感器能够对卸船机的运行工作状态进行实时的监测。操作人员想要对卸船机进行变频控制操作的时候可按下相应的按钮，随后事先以编入到PLC中的程序会对各种输入到PLC中的信号进行运算和判断处理，这样就能够完成相应的变频控制指令。除了通过上位机输入相应的指令来完成变频控制以外，卸船机PLC在运行的过程中还能通过各处所布置的传感器所实时监测到的数据来自动的对卸船机进行变频控制。

4.1 起升和开闭方面的保护

在这两方面所使用到的电机变频器的主要作用是用来桥式卸船机起升机构的超速保护，能够有效减少运行过程中电机因过载、过电流或者是短路等情况对电机造成的损害，一旦发生上述情况变频器会及时切断对电机的供电以此来保护电机的安全。

4.2 大车与小车的保护

在该方面的保护主要作用是为了实现对大车与小车机构的慢速评议控制和锚定检测，通过PLC变频控制技术来保护桥式卸船机大车和小车在运行方面的安全。

4.3 俯仰方面的保护

在卸船机中的俯仰机构中安装一套速度限制和终点限位机构来减小俯仰机构电机因过载、短路、过电流等问题对电机所造成的伤害，通过PLC变频控制技术来确保桥式卸船机的正常安全运行。

4.4 供电侧的检测保护

在卸船机上所涉及到的空气开关都对其设置了相应的通断检测，各个位置的接触器则都设置了相应的故障检测，除了通断和故障检测保护以外，对于电机的过载、电机的短路、电机的断相以及电机的过电流等多个常见问题方面都有着相应的保护措施。

五、結语

综上所述，在实际应用中PLC变频控制技术对于卸船机的安全正常运行来说是非常重要的，随着我国经济的飞速发展在未来的日子里我国码头的相关工作量还是会继续增加的，所以如何有效利用先进的技术预防卸船机在正常运行的过程中出现故障是非常重要的，合理的使用PLC变频控制技术就是性价比非常高的一种办法。由于本人学识有限，文中未能提及或有不足的地方还望谅解，同时我也相信在以后的日子里会有更为先进的技术设备以及相关理论会应用到卸船机上，使其稳定运行，工作效率都有着明显的提升。

参考文献：

[1]李高峰，毛义通.卸船机PLC及变频技术应用探讨[J].商品与质量，2016（20）：205.

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