刘业辉 宋玉娥 朱贺新

摘  要：在信息技术应用逐渐成熟的背景条件下，机器人视觉方案开始走入各行各业。为使机器人视觉面部表情识别达到理想的识别效果，研究了采用机器人视觉方式进行处理，对人类面部表情进行精准识别，进而为相关功能实现提供支撑，如学校课堂管理、安防工作等。该文主要针对基于机器人视觉的面部表情识别技术进行深入研究，以供参考。

关键词：机器人视觉;面部表情;识别技术

中图分类号：TP391.4                  文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）16-0102-03

Analysis of Facial Expression Recognition Technology Based on Robot Vision

LIU Yehui， SONG Yu’e， ZHU Hexin

（Beijing Polytechnic College， Beijing  100042， China）

Abstract： Under the background of the gradual maturity of information technology application， robot vision scheme begin to enter all walks of life. In order to achieve the ideal recognition effect of robot visual facial expression recognition， the robot visual processing method is studied to accurately recognize human facial expression， so as to provide the supports for the realization of relevant functions，， such as school classroom management， security work， etc. This paper mainly studies the facial expression recognition technology based on robot vision for reference.

Keywords： robot vision; facial expression; identification technology

0  引  言

智能化解决方案正在广泛应用，对面部表情进行识别的技术需求日益增多。为达到理想识别效果，需要合理采用机器人视觉面部表情识别技术，通过相关技术手段对人类表情进行深入分析，最终以高识别效率输出高质量结果。通过研究相关技术细节，可以为后续应用机器人视觉方案打下坚实基础，具有正面影响意义。

1  表情识别方法分类

在机器人视觉方案应用阶段，面部表情自动化识别属于常用类型之一，其主要针对人类面部状态进行采集，并对比数据库内部表情数据，获得特征加以分析。通过此类方式，可有效识别目标情绪倾向，有利于相关内容的联想、整合与分析，快速识别特征面部表情。常规情况下，完整识别系统需要包含人脸检测、定位跟踪、特征提取、表情识别四个模块[1]。

在针对人脸进行检测的过程中，需要首先通过图像采集模块获取数据信息，随后利用序列处理方法，检测目标人脸位置，并开展定位与跟踪活动如图1所示。……