张雨新 陈文哲 成咏华 曾艳 王震生

摘  要：为了助力新冠疫情防控，降低火车站、客车站等公共场合交叉感染的概率，降低防疫人员工作强度，开发了一款防疫消杀机器人。该机器人系统以树莓派为核心控制器，增加了人脸识别模块、智能测温模块、智能消杀模块，通过系统硬件设计使该机器人系统在功能上集识别、测温、消杀于一体。同时，设计该系统的外观结构，并进行材料选择与测试。通过多次仿真实验，该机器人基本可以实现消杀作用，且效果良好。

关键词：防疫机器人;智能消杀;树莓派;系统仿真

中图分类号：TP242;TP391.4                文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）16-0067-03

Design of an Intelligent Security Inspection and Epidemic Prevention Robot

Control System

ZHANG Yuxin， CHEN Wenzhe， CHENG Yonghua， ZENG Yan， WANG Zhensheng

（Tangshan Polytechnic College， Tangshan  063299， China）

Abstract： In order to help the prevention and control of the COVID-19 epidemic， reduce the probability of cross-infection in public places such as railway stations and passenger stations， and reduce the work intensity of epidemic prevention personnel， an epidemic prevention and killing robot has been developed. The robot system uses the Raspberry Pi as the core controller， adds a face recognition module， an intelligent temperature measurement module， and an intelligent killing module. Through the hardware design of the system， the robot system integrates recognition， temperature measurement and killing in one function. At the same time， design the appearance and structure of the system， and conduct material selection and testing. Through many simulation experiments， the robot can basically achieve the killing effect， and the effect is good.

Keywords： epidemic prevention robot; intelligent killing; raspberry pi; system simulation

0  引  言

自2020年初新冠肺炎疫情暴發以来，全国人民投身于抗击疫情的“战役”中，机器人代替人工完成疫情防控的相关工作的需求被激发，防疫机器人的应用研究也逐渐成为热点。

目前，所研究的防疫机器人主要具有智能测温、消毒、自主返回充电、语音播报等功能，一般采用轮式和履带式的运动方式[1]。张雄，刘浩等人提出了一种消毒防疫智能巡检机器人，以STM32单片机作为控制器，配置多种传感器实现数据的采集，通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输，同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置，实现巡检、消毒及防疫功能[2];李志鹏提出了一款基于Arduino的WIFI智能遥控防疫机器人设计与制作，机器人主要由车体、Arduino控制板、电源模块、电机驱动模块、物联网模块等构成。通过蓝牙模块实现手机APP与Arduino控制板之间信号和数据的传输，能实现在小车遥控模式、循迹模式、避障模式、路径规划模式下的考勤、测温、防疫药水喷洒等功能[3]。……