冯海波 许恩永

摘  要：以东风柳州汽车有限公司某款纯电动商用车为研究对象，研究了商用车制动能量回收策略及理论。以制动踏板开度和制动踏板开度变化率为模糊控制器的输入变量，以再生制动力分配因子为输出变量。在Matlab/simulink软件中搭建控制策略模型，在AVL Cruise软件中搭建纯电动商用车的整车模型，并进行联合仿真与验证。

关键词：纯电动商用车;制动能量回收;模糊控制

中图分类号：TP391.9;U469.7              文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）16-0062-05

Research on Braking Energy Recovery Strategy of Pure Electric Vehicle

FENG Haibo1， XU Enyong2

（1.Concordia University，Canada Montreal  H4B IR6; 2.Dongfeng Liuzhou Automobile Co.， Ltd.， Liuzhou  545005， China）

Abstract： Taking a certain pure electric commercial vehicle of Dongfeng Liuzhou Automobile Co.， Ltd. as the research object， The strategy and theory of braking energy recovery of commercial vehicles are studied. Taking the brake pedal opening and the brake pedal opening change rate as the input variables of the fuzzy controller， and the regenerative braking force distribution factor as the output variable. Build a control strategy model in Matlab/simulink software， build a complete vehicle model of a pure electric commercial vehicle in AVL Cruise software， and conduct joint simulations and verification.

Keywords： pure electric commercial vehicle; braking energy recovery; fuzzy control

0  引  言

随着环境污染和资源匮乏等问题的日益凸显，节能减排逐渐成为汽车行业发展方向[1]。纯电动汽车具有低噪音、零污染和节能环保等优点，成为车企的研究重点之一。制动能量回收是纯电动汽车在制动减速过程将浪费的动能经电机转化为电能，储存到电池中的技术[2，3]。

目前，许多高校和科研机构都对制动能量回收技术进行了大量的研究，贵州大学的李家春[4]针对贵州省多山地坡道的路况，提出了一种最佳舒适性串联制动策略，仿真结果表明该策略在减速过程中不仅具有较好的舒适性，在制动能量回收效率也有较大提升;山东理工大学的初敏[5]针对后驱式纯电动客车，提出了一种最佳就制动能量回收策略，最大程度回收制动过程中能量，仿真表明该策略有效提高了制动能量回收效率，节能效果明显;西北工业大学的高爱云[6]提出了基于模糊控制的制动能量回收策略，并进行了硬件在环仿真，仿真结果表明驾驶员的制动感觉较好，能量回收效率得到有效提高;清华大学的张抗抗[7]针对后驱式纯电动汽车进行了串、并联制动能量回收策略的研究。……