摘  要：我国的经济发展促进了各行各业发展，汽车产业也是其中之一，汽车产业的发展导致道路上的汽车越来越多，为提高汽车的安全性，减小汽车能耗，文章设计基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统。硬件部分设计PID控制器和SPC5644A芯片，软件部分设计汽车多目标自适应动态规划框架，基于粒子群算法构建汽车自适应动态运动模型，设计汽车自适应规划函数，实现汽车多目标自适应动态规划。

关键词：粒子群算法;汽车;多目标;自适应;动态规划

中图分类号：TP273                  文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）16-0032-03

Research on Vehicle Multi-objective Adaptive Dynamic Planning System Based on Particle Swarm Algorithm

QIN Qinghuan

（Guangxi Modern Polytechnic College， Hechi  547000， China）

Abstract： Our country’s economic development has promoted the development of all walks of life， and the automobile industry is one of them. The development of the automobile industry has led to more and more cars appear on the road. In order to improve the safety of cars and reduce the energy consumption of cars， this paper designs the vehicle multi-objective adaptive dynamic planning system based on particle swarm algorithm. The hardware part designs the PID controller and SPC5644A chip， the software part designs the vehicle multi-objective adaptive dynamic planning framework， builds the vehicle adaptive dynamic motion model based on the particle swarm algorithm， designs the vehicle adaptive planning function， and realizes the vehicle multi-objective adaptive dynamic planning.

Keywords： particle swarm algorithm; vehicle; multi-objective; adaptive; dynamic planning

0  引  言

經济发展带动了汽车产业发展[1]，汽车产业的快速发展引发环境污染、能源危机等问题。如何减少交通事故，提高汽车的安全性能，解决交通拥堵问题，减少汽车尾气污染，提高能源利用率是世界各国政府和公民关注的热点问题。目前，汽车制造商开发了ABS、ESP、新能源等技术，使车辆更安全、更节能，提高车辆安全性和经济性[2]，减少车辆带来的能源问题，也为汽车产业的发展提供了新方案。目前，自适应巡航系统已经引入市场[3]，应用范围和领域逐渐扩大，若自适应动态规划巡航系统在各个领域全面实施，交通事故可减少50%以上，因此对汽车产业安全健康发展具有重要意义。研究表明[4]，当前的多目标自适应动态规划巡航系统具有一定的局限性，而粒子群算法刚好能解决目前的限制问题，因此本文基于粒子群算法设计汽车多目标自适应动态规划系统。……