李 伟，祁书慧

(中国铁路西安局集团有限公司 西安东车辆段，陕西 西安 710608)

随着我国工业和信息化水平的高速发展，人工智能、5G、工业机器人等已然成为当前时代发展的趋势。工业机器人、无人值守技术的日趋成熟与发展将对铁路车辆轮轴检修行业乃至整个铁路行业产生历史性的推动作用。

1 铁路车辆轮轴检修存在的问题

(1) 铁路车辆轮轴检修多数环节主要是依靠设备完成，而设备均是依靠人员操作控制，需要的操作人员较多，检修的质量、安全、效率受人为因素及偶然因素影响较大，生产效率相对较低。

(2) 检修线上车轮的传递主要依靠人力推动，效率较低且人工劳动强度大，存在人身安全隐患。

(3) 车轴进行除锈和探伤时，未能实现自动记录、自动判别裂纹及报警等功能。

(4) 轮对生产组装效率低，而影响轮对生产组装效率的重要环节是轮对选配。车轴加工过程中，车轴的轮座数据传递给立式机床后，车轮加工岗位才能进行车轮轮毂孔加工。车轮加工后传递到轮对预组装工序的长度有限，因此对车轮加工机床的工作时间存在制约。

(5) 轴承压装受人为因素及偶然因素影响较大，轮对推送及喷漆工序存在人工劳动强度大、污染环境的弊端。

(6) 缺乏设备检修自动诊断系统。现在很多站段设备管理系统相对落后,无法实时监控设备各部状态、工作参数，无法及时反馈和分析设备受环境、温度、操作、维修等因素影响下的数据，因此无法得出准确的闭环数据反馈，不能防患于未然。……