李竹芳 鲁鸿飞 杨道枫

摘要：本文根据EBD作用原理介绍了定制动力控制策略控制原理和控制方法，利用matlab仿真得到了基于定制动力控制策略EBD起作用和不起作用时制动力矩和制动时间的比较并得出了相关结论。

关键词：定制动力控制;EBD;MATLAB

1 系统作用原理

定制动力控制策略是将制动力矩设为定值，然后调节制动力矩在整个周期中的作用时间来改变平均制动力的大小。图1为基于定制动力控制策略的EBD控制流程图。

定制动力控制策略将EBD起作用时制动管路的压力分为高压和低压两种状态，当滑移率未达到设定的最大值时，制动管路一直维持高压，当滑移率达到设定的最大值时，制动管路维持低压。在此，我们定义：一个控制周期中，高制动力矩的作用时间与一个控制周期的比值称为占空比。通过调节占空比的大小即可调节制动管路压力的大小。

2 仿真结果

本文通过建立数学模型模拟EBD起作用和不起作用情况，通过对比得到EBD的作用效果。EBD不起作用的模拟方法：即通过将制动力矩减小，使滑移率达不到ABS控制范围来模拟传统制动系统制动力矩恒定不变的情况。图2為用此方法得到的EBD起作用与不起作用时的制动力矩与制动时间。

如图所示，EBD不起作用时制动时间接近EBD起作用时的两倍，制动距离也差了将近两倍。这是因为制动时EBD不起作用，即不论在任何情况下，按照前后制动管路固定分配的制动力进行制动，对地面附着力利用不彻底。……