张玲 熊智 康骏 李婉玲 李欣童 曹志国

[摘 要] 为了贯彻创新驱动发展战略，国家发布了《中国制造2025》战略计划。教育部为了储备相应人才，于2017年推出了新工科建设计划，目的是探索符合中国国情的工程教育模式。为推动航空科技创新，普及航空知识，提高国民航空意识，营造航空文化氛围，中国航空工业集团公司与中国航空学会已连续六年举办“中航工业杯”国际无人飞行器创新大奖赛。作为其中一个重要项目的“旋翼类竞技”旨在促进无人直升机创新。因此，以旋翼无人机为对象，开展集惯性导航、GPS导航、视觉导航、气压计、磁传感器、激光雷达等各种机载导航传感器于一体的智能感知导航实验平台开发研究，具有极其重要的现实意义。

[关键词] 旋翼无人机;智能感知;实验平台开发

[中图分类号] TP391.9    [文献标识码] A    [文章编号] 1674-9324（2020）41-0385-02    [收稿日期] 2020-04-02

南京航空航天大学自动化专业作为卓越工程师培养的重点专业，在培养目标中强调，要掌握自动化工程领域系统设计、实施、运行和维护的基本内容和程序，具有应用适当的理论和实践方法解决工程实际问题的能力。具体到教学内容上，就是强化专业课程实验、课程设计、综合设计等动手类课程的教学要求，培养和锻炼学生对知识的应用与拓展、对方法的验证和创新等方面的能力，实现理论与实践、课堂与课外、精深与综合在教学环节中的平衡化。

针对自动化专业导航方向的学科研究背景，开展基于旋翼……