智东辉

摘 要：整车控制器是纯电动汽车的重要部件之一，是整车控制调度的中心，为了更好的开发和研究整车的控制逻辑，满足日益苛刻的功能要求，文章结合实际要求介绍了一款整车控制系统的基本组成结构，阐述了一种整车控制器应用层整体框架和软件测试方法。该整车控制器策略开发方式，对整车系统开发具有深远意义。

关键词：纯电动汽车;整车控制策略;仿真;Simulink/Stateflow

中图分类号：U461  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）16-18-03

Abstract： Vehicle controller is one of the important parts of electric vehicle and the center of vehicle control. In order to better develop and research the control logic of the whole vehicle and meet the increasingly stringent functional require -ments， this paper introduces the basic structure of a vehicle control system combined with the actual requirements， and expounds a vehicle controller. The overall framework of the layer and the software testing method are used. The strategy development mode of vehicle controller has far-reaching significance for vehicle system development.

Keywords： Electric vehicle; Vehicle control strategy; Simulation; Simulink/Stateflow

CLC NO.： U461  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）16-18-03

前言

隨着中国汽车工业的发展，纯电动汽车以在运行过程中可实现零污染，完全不排放污染大气有害气体等优点，越来越受到人们的青睐。跟据中汽协发布的2019年数据统计，新能源汽车累计产销分别完成124.2万辆和120.6万辆，同比分别下降2.3%和4.0%，在2019整体车市不容乐观的大背景下，新能源汽车成为汽车重要拉动力。从全球来看至2019年12月全球新能源累计销量达221万辆，新能源车作为新能源汽车的一个重要成员，饱含着国家对新能源汽车发展的期望[1-2]。汽车的电气化已是全球发展方向，本文以实际项目出发，着重阐述整车控制应用层控制策略和测试方法，利用Matlab/Simulink 工具搭建控制模型，在设计初期就可以直观地反映设计需求，进行系统设计，并通过不断仿真对设计进行验证。在实现阶段可利用模型直接生成代码，完成软硬件的集成，可以提高开发效率[3][5]，希望能对汽车的整车控制器开发提供一些参考。

1 软件应用层构架设计方案

整车控制器（VCU）的主要功能是通过传感器采集加速踏板、制动踏板等数字/模拟信号，接收各个子系统电控单元ECU发送的数据信息，对接收到的数据信息进行解析，结合车辆运行时的信息进行诊断，并发出相应的指令[2]。……