曹天琳 李刚 余志超 沈玉龙

摘 要：车辆的主动安全一直是汽车行业研究的热点话题。直接横摆力矩控制也是主动安全中的一种，论文针对直接横摆力矩控制的发展和国内外研究现状，进行了综述。首先介绍了直接横摆力矩控制概念的来源，对直接横摆力矩控制国内外研究概况进行了说明，最后指出分布式驱动电动车的优势，对于横摆力矩控制的研究提供方便，从而提高汽车的行驶稳定性。充分发挥其控制优势通过电机驱动/制动和制动器制动的有效结合，从而更为合理分配附加横摆力矩是未来研究的重要内容。

关键词：主动安全;直接横摆力矩;控制策略;行驶稳定性

中图分类号：U461.6  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）16-270-03

Abstract： Active safety of vehicles has always been a hot topic in the automotive industry. Direct yaw moment control is also a kind of active safety. The paper summarizes the development of direct yaw moment control and the current research status at home and abroad. Firstly， the source of the concept of direct yaw moment control is introduced， and the research overview of direct yaw moment control at home and abroad is explained. Finally， the advantages of distributed drive electric vehicles are pointed out， which provides convenience for the research of yaw moment control， thereby improving the performance of automobiles. Driving stability. Giving full play to its control advantages through the effective combination of motor drive/braking and brake braking， so as to allocate additional yaw moment more reasonably is an important content of future research.

Keywords： Active safety; Direct yaw moment; Control strategy; Driving stability

CLC No.： U461.6  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）16-270-03

前言

本田公司首席工程師 Shibahata[1]认为车辆在大侧偏角时，恢复横摆力矩可减小汽车失稳的可能性。因此提出了直接横摆力矩控制的概念。直接横摆力矩控制是控制车辆稳定性的主动安全系统，DYC系统和转向控制系统组成了车辆电子稳定性控制系统[2]。直接横摆力矩控制是在制动防抱死系统/驱动防滑系统的基础，上开发出的一种新功能，使得汽车主动安全技术更加趋于完善化，已经成为汽车稳定性控制中的最具发展前景的底盘控制方法。如何提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性成为研究的焦点。对此国内外企业和学者做出了大量的科学研究。

1 国外研究现状

BOSCH公司的DYC是ESC系统最具代表性的控制方法之一，该控制……