林朵朵

摘  要：近年来随着人们的生活节奏加快，生活中越来越离不开各种自动化机器。清扫机在生活中最常见的就是汽车清扫机，汽车清扫机的出现帮助减少了很多的人力，但汽车清扫机只能在主干道和平坦的道路进行清扫，而且汽车清扫机结构复杂。窄路电动清扫机成为了针对特定区域，减少环卫工人工作强度的关键。其结构设计与主要零件选择成为了众多设计者关注的重要内容。

关键词：清扫机;自动化机器;特定区域

1清扫机的发展现状

1.1国内发展现状

我国在1960年产生了第一台清扫机器，一直延续到现在虽然我们在清扫大范围面积领域研究颇好，但是在研究小范围面积清扫领域以及自动化领域与发展清扫领域领先的国家还有较大的差距。以现在马路上的清扫车为例，它虽然可以在宽阔的公路上进行快速地清扫节省了人力物力，提高了劳动效率，但是对于人行道路、窄路窄道以及一些清扫车进不去的地方还需要用人力完成，极大地拉低了总体科技的进步，而且在数量上相比宽敞的大路，窄路窄道更为多一点。随着我国对智能、便利、绿色的要求的提高，清扫领域已经严重制约了环境治理上的不便，甚至已经开始影响人类的健康。所以实现各特定领域的非人工清扫已经成为现在发展路上的必经之路。

1.2国外发展现状

目前国外在清扫科技领域遥遥领先，早在2015年日本引进了一台清扫机。这台清扫机具有高度的集尘功能，可通过手机远程操作，遇到障碍物时可独立避免。……