刘蕾 徐继宁 胡敦利 张晓平

[摘 要] 研究生课堂教学是开展科学研究的前期教育，也是传递并激活学生创新思维的一种方式。按照科学研究贯穿课程学习的原则，立足于“控制科学与工程”学科，以理论类课程为改革对象，以学生为中心，以培养学生科研能力为依归，课堂教学以拓宽学生知识面、加强其基础理论和适应能力的培养为目标，形成“导学—反馈—提升”闭环教学模式，探索研究开放的教学理念、科学的教学方法、先进的教学手段、前沿的教学内容培养创新型人才。

[关键词] 研究生;课堂教学;科研能力;闭环教学模式

[基金项目] 北方工业大学教育教学改革项目（108051360019XN141/026）资助

[作者简介] 刘 蕾（1984—），女，河北人，博士，北方工业大学电气与控制工程学院副教授，主要从事奇异系统鲁棒控制、故障诊断与容错控制研究;徐继宁（1970—），女，陕西人，博士，北方工业大学电气与控制工程学院副教授，主要从事自动控制、智能系统检测与分析研究;胡敦利（1967—），女，山西人，硕士，北方工业大学电气与控制工程学院副教授，主要从事自动控制系统、现场总线技术研究;张晓平（1991—），女，山西人，博士，北方工业大学电气与控制工程学院讲师，主要从事自动控制、机器人、智能系统研究。

[中图分类号] G643    [文献标识码] A    [文章编号] 1674-9324（2020）29-0258-04    [收稿日期] 2019-10-10

一、引言

目前我国的硕士研究生培养一般分为两个阶段，即理论学习阶段和学位论文研究阶段。课题的研究阶段目的和任务比较明确，而理论学习阶段在研究生……