武岳龙　钟凡　高月

摘要：在之前的铁路路线巡检中，大多采用人工检测方法，不但费时费力，而且效率低下，对于那些地质灾害区域，不能对铁路线路予以有效检测。因此，在铁路巡检时，必须创新巡检方式，运用无人机实现对铁路的巡检，这样既能改进人工检测方法的不足，还能对铁路实况进行展示，提升巡检效率。

关键词：铁路巡检  无人机  飞行路径

前言

近几年，国内铁路交通得到快速发展，致使铁路运营安全也开始受到重视，但当前铁路巡检很多都是通过工作人员进行完成，从铁路特点可知，有的线路跨度较大，而有的线路身处相对恶劣环境下，不仅给巡检工作带来难度，还制约了铁路运行安全。在这个过程中，如果能采用无人机完成巡检工作，既能增强铁路线路巡检整体效率，还能让铁路系统变得更为安全，使其高效运行。

一、铁路巡检无人机飞行路径概述

无人机路径对于铁路巡检有着重要作用，其不但关乎铁路能否实现自动巡航，还影响到巡检质量，所以，应该做好巡检路径有关规划工作，这样既能确保无人机得以安全飞行，而且能让其可以沿着铁路线路稳定飞行。其中在无人机路径方面，很多学者都提出各自观点，并进行了多次尝试，例如，有的学者提出通过轨道跟踪方法，并借助无人机摄像头有效获取图像，了解两条轨道有关信息，同时对铁路线路进行计算，以此确定飞行方向，尽管此种方法有着良好仿真效果，却没有得到实际验证。……