汤哲君

摘要：本文主要介绍基于机器视觉的三维重建技术的主要方法、技术及应用，对单目视觉、双目视觉、三目视觉和四目视觉的三维重建技术进行对比分析，总结了基于机器视觉的三维重建技术在工程应用中存在的问题、面临的挑战和研究方向，希望对该领域有一个比较全面的把握。

关键词：机器视觉;特征匹配;三维重建

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）05-0063-01

0引言

无论是在计算机辅助几何设计方向、计算机图形学、亦或是计算机动画制作和数字媒体创作等领域的研究中，物体三维重建是它们的共性科学问题，同时也是引领发展的核心技术。基于机器视觉三维重建技术的基本原理简单来说就是针对—个标的物，通过多个不同的视角所获取的图像，应用相关三角测量原理计算出标的物的位置偏差，从而获得该标的物的空间三维信息。当我们将二维图像所获得的坐标点与三维空间的特征点的空间位置相匹配，就可以实现标的物的三维重建。可以快速对标的物进行三维重建而不受限于其具体形状便是三维重建技术的优点，通过该技术，可以实现全自动或半自动建模。

1机器视觉系统

一个完整的立体视觉系统包含摄像机标定、图像获取、特征提取、图像校正、立体匹配、三维重建六个步骤。

摄像机标定就是为了得到实验中摄像机的内外参数，而使用标定板对各个摄像机分别进行标定。特征提取主要是提取图像的边缘信息。……