陈建凯，肖 亮，覃 鹏，何佳利，刘 谦，杨雨千

(深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司，广东深圳518021)

0 引 言

发展立体车场是落实公交优先的具体举措，也是当前存量发展与集约发展背景下应对传统公交场站占地过多这一关键问题的现实需要.公交调度是立体车场运营中的关键问题，既有关于公交调度的研究主要是在成本、服务水平等约束下公交发车时间表、车型组合、线路路径及站点等方面的动、静态调度优化问题[1-3].文献[1]以电动公交车的电池续航约束构建线性规划模型研究电动公交车路线调度方案及充电方案，文献[2]以车辆运行时间和乘客时间成本最小为目标，构建多需求下多目标的灵活公交路径优化模型，并采用启发式算法求解路径.有文献对机械式立体车库的车辆出库时间长、调度能耗高等问题进行研究，但主要以小汽车为调度对象[4].鲜有研究立体车场公交调度问题.

为应对立体车场因调度方法不合理，调度低效问题，基于立体车场在实际调度中车辆显著存在“早发车、晚收车”(即早出晚进)的特征，分析立体车场公交调度模式及交织条件，并基于整数规划理论构建立体车场公交调度优化模型.

1 立体综合车场调度问题与模式

1.1 立体车场公交调度问题

立体车场存在多楼层、多坡道及多通道，各公交线路间的车辆易因发车时间、停车位置和行驶路径等要素统筹不合理而发生交织，导致车辆排队拥堵和时……