王 益，荣 建，周晨静，高亚聪，刘思杨

(1.北京工业大学a.城市交通学院，b.北京市交通工程重点实验室，北京100124；2.北京建筑大学土木与交通工程学院，北京100044)

0 引 言

车辆跟驰行为是研究微观交通流特性的重要方法，主要描述前后两车间纵向相互作用[1].车辆状态通常由一组变量(xn,vn,an)描述，xn,vn,an分别为第n辆车在道路上行驶的空间位置、速度和加速度.跟驰模型由一组规则或方程组成，用于随时更新车辆状态，广泛应用在交通仿真、智能车辆等领域.最新关于跟驰模型的研究综述[2]将模型分为：考虑驾驶员感知力与反应力的刺激反应模型[3]，以避撞为前提的安全距离模型[4]，以考虑前车间距而调整速度的优化速度模型(Bando提出了第一个优化速度模型[5]，Helbing 在优化速度模型基础上考虑负速度差影响提出了广义力模型[6]，姜锐在广义力模型基础上考虑了正速度差的影响提出了全速差模型[7])，将刺激抽象为前后车相对运动的生心理模型[8]，基于非参数法的数据驱动模型[9]，基于车辆运动规则的元胞自动机模型[10]等.多数研究采用数值模拟方式描述现实跟驰过程的物理现象，较少采用实测数据验证模型的适用性.王雪松[11]等使用上海快速路实车驾驶数据，对常见的跟驰模型进行标定，发现全速差模型(FVD)精度高，易于标定，其他实测数据的研究多是根据美国NGSIM轨迹数据进行.

信号交叉口作为路网关键节点，其通行能力制约路网的运行，但较少有学者关注交叉口车辆跟驰……