田丽君，刘会楠，许 岩

(1.福州大学经济与管理学院，福州350116；2.内蒙古财经大学统计与数学学院，呼和浩特010070)

0 引 言

道路交通拥堵问题日益严重，拥堵不仅给出行者带来负效用，造成的无效燃油消耗及汽车尾气排放对生态环境也产生了很大影响，突显了鼓励公共交通出行或合乘出行的紧迫性，以及进行交通管控的必要性[1].

1969年，Vickrey[2]首次应用确定性排队理论得到使所有出行者具有相同交通费用的内生出发时间选择模型，被称为瓶颈模型，因其可以获得清晰的解析结果，广泛用来研究各种场景下的交通均衡及优化问题.Tabuchi[3]研究了地铁票价处于边际、平均成本定价和最优票价时地铁与具有瓶颈公路的模式划分及福利情况.田琼等[4]仅考虑早到成本，得到不同制度下的地铁票价和出行分布，黄海军等[5]在其基础上考虑晚到成本和寡头情形，对其进行扩展.Huang[6]引入两类异质通勤者，比较固定需求时4种定价机制下，地铁和公路模式划分情况.Xiao等[7]研究了不同停车位约束下通勤者选择GP车道和HOV车道的均衡问题，并讨论了社会成本最小化时的最优车道容量和停车位供应.

随着人工智能领域的快速发展和无人驾驶汽车技术的出现，自动驾驶汽车逐渐走入人们的视野.Van den Berg 等[8]分析了自动驾驶汽车仅影响道路容量、仅影响通勤者单位时间价值及同时产生影响3 种情况下普通汽车和自动驾驶汽车(AV)的均衡成本，并研究不同AV 供应策略下AV 均衡占比情况.Meyer 等……