郑英 许庆 辛海燕 郁佳佳

摘 要：本文结合学院实际情况分析了应用型本科院校工业机器人教学中存在的问题，有针对性地提出虚实结合的教学模式，并在实际的机器人教学过程中进行实践和总结，不断完善教学内容和教学模式，探索应用型人才培养的新途径。

关键词：虚实结合 工业机器人 教学模式

随着工业4.0和中国智能制造2025的提出，工业机器人技术得以飞速发展。工业机器人应用型人才的需求日益增大，据统计，目前长三角使用工业机器人的制造企业就多达6000多家，人才缺口达5万人左右，预计未来几年，工业机器人的增速可达25%以上，工业机器人技术人才紧缺。作为应用型人才培养的高校，也纷纷开设机器人专业或者在专业课程里面增加机器人的培养方向，作为应用型本科院校，必须探索新的机器人教学模式，同时密切关注市场需求，为智能制造的企业输送真正的机器人工程师，以满足制造业的发展需求。

一、机器人教学模式现状

工业机器人作为一种高科技集成装备，对人才有着多层次的需求。但由于种种原因，工业机器人应用型人才培养很难落到实处，工业机器人人才很难满足市场的需求。目前来看，本科院校的机器人教学存在以下问题：

（一）机器人软硬件资源不足

工业机器人的教学开展必须配套软硬件资源，一套普通的工业机器人工作站少则十几万，甚至上百万，导致高校投入不足，硬件设备跟不上，有的院校觉得投入产出比不高，迟迟不肯购买设备，导致学生仅仅停留在理论层面。……