张春颖

摘 要：半挂车使用过程中，其运行的安全性与稳定性至关重要，在半挂车的刹车制动系统中，应用ABS防抱制动系统可提升刹车制动性能。本文主要分析半挂车ABS系统组成部分和具体的工作原理，并且结合ABS系统的应用情况，对半挂车ABS系统的安装和具体应用进行重点研究，以期提供一定借鉴与参考。

关键词：半挂车;ABS系统;安装

1 引言

半挂车在行驶过程中的安全性非常重要，ABS应用在汽车刹车制动中，对提升汽车行进过程中的安全稳定性具有重要意义。相关领域研究人员应注重分析半挂车ABS系统的主要组成部分和实际工作原理，并且对ABS系统的安装和应用提高重视力度，探究合理的运用方式、方法，为半挂车在运营过程的安全性提供技术保障和支持。

2 半挂车ABS系统组成和工作原理

2.1 系统组成部分

半挂车ABS系统具体指防抱死制动系统，是在原有的汽车制动系统上，附加的装置，用于控制汽车刹车制动过程中车身的稳定性。ABS系统主要由车轮传感器、控制器和调节器等三大部分组成。在制动发生后，ABS系统主要通过控制车轮的滑移率、车轮速度实现汽车稳定的控制目标。对ABS系统的安装和调试应关系统的组成部分，利用多样化的技术手段提升安装手段和应用效果。

2.2 工作原理分析

实际控制中，无论采取气压控制还是液压控制方式，ABS系统中的控制器，通过对传感器发出信号的分析，对制动系统下达合理命令，使得汽车在紧急制动中的稳定性与安全性。紧急制动发生后，当半挂车的车轮出现抱死情况后，ABS系统会启动压力调节阀，由此控制每个制动管道内的压力，并且根据车身的受力情况智能调节内部压力，促使车轮、轮胎和道路处于受力平衡点，防止车身侧翻、避免发生安全事故。

实际应用中，由于半挂车自身体积较重，对车身的稳定性要求更高，车辆应用的ABS系统通常情况下为四通道，即4S/4K防抱死制动系统，其实际制动效果可达到国家标准关于第一类防抱系统设计要求，制动方向、驾驶操作感和实际的制动距离均能达到最佳標准。半挂车ABS系统的安装和应用需要符合我国相关部门出台的《汽车防抱制动系统性能要求和试验方法》规定，以此提升ABS系统应用的实际效果。

2.3 工作过程

具体工作中，需要在相关车辆的每个车轮上安装转速传感器，并且将相关的转速信息输入到电子控制器中。控制器根据不同信号对车轮的运行状态进行判断，并且发出控制指令。制动过程中，电子监控装置可根据车轮转速传感器发出的信号，智能调节压力装置。例如，当电子控制装置判定左前轮趋向抱死状态时，则发出向左前轮制动压力的电磁阀进行通电，促使电磁阀转向开启状态，并且利用制动泵向制动轮缸内添加制动液，由此降低车轮的实际压力，对解除车轮的抱死状态具有应用价值[1]。

实践表明，ABS系统通过对抱死车轮的制动压力循环控制，可促使车辆在制动过程中保持稳定性。在ABS系统中，每一个制动缸各有一对进液和出液电磁阀，由此控制车轮的压力变化，使得制动缸内的压力根据车辆的运行状况自动调节，通过彼此之间的配合，促使车辆四个车轮均不发生制动抱死情况，有效保障了车辆驾驶人员的安全性。值得注意的是，只有当汽车的速度达到一定的值时，ABS制动系统才会工作，一般情况下其运行速度应超过8km/h。

3 半挂车ABS系统的安装和具体应用

3.1 传感器和调节器的安装

ABS系统中，传感器的脉冲环加热套在轮毂上，并且随着车轮的转动而转动，具体安装过程中，应调节轮毂与齿圈的配合距离，并且按照H8/S7配合级别将相关构件加工到合适尺寸，然后，技术人员需要加热齿圈，保持齿圈在180℃的温度下放置10min，待相关工序完成后，方可将齿圈套在轮毂上，促使传感器应用的科学性和有效性。值得注意的是，在实际的装配过程中，应使用橡胶锤均匀击打，促使相关构件安装到位，促使传感器轴线垂直于齿圈，空气间隙保持在0.5mm。

调节器即制动压力调节器在ABS系统中作为执行机构存在，表现出三位三通阀结构特征。半挂汽车在正常营运过程中，当出现制动需求后，压力调节器收到相关信号，装置通过调节电磁阀门排气阀，并且通过二者之间的相互配合，使得汽车制动系统中的压力出现增减变化。具体应用中，为保证汽车有效的制动距离，需要对制动管的长度进行限制，其长度一般情况下应在1.5m之内。值得注意的是，在制动器的安装过程中，应检查设备外观，是否出现外观破损、排气口是否被堵住等问题，安装完成后，还需要检查两端接头处是否漏气。

3.2 控制器和电线束的安装

控制器是ABS系统的控制中枢，可接收并及时解析来自传感器装置发出的信息，根据实际情况向系统内的调节器发出控制指令，实现对压力的有效控制。在控制器的安装过程中，应将总成部分安装在相对密封且散热的空间内，同时，为提升控制器的应用性能，应使其远离热源和水温装置。实际安装中，针对半挂车的ABS装置而言，由于半挂车通常被用作为运输车辆，车身控制器的线束较多，因此，控制器不适宜出现在牵引车的位置。技术人员应根据实际情况，将控制器安装在车架或车厢内。此外，为避免车厢清洗过程中，控制器进水，需要将车厢内控制器的接口向下，并且做好相关防水设计[2]。

半挂车ABS系统中，电线束总成别安装在车辆的底盘和驾驶室之内，连接ABS系统中传感器、控制器、调节器以及ABS警示灯多个单元。在电线束的安装中，应重点检查电线接头是否完整，并且对电线的质量进行严格的管理与控制。需要特别强调的是，电线束结构中左右两侧的元件接头必须保持规格与型号的一致性。技术人员应对认识波形管外套的黄色标志环，一般情况下，标志环上有字母标识，其中字母L代表左侧的传感器或调节器;字母R代表右侧的传感器或调节器，在具体的线路安装中，应按照指示标识操作，保证ABS系统的正常应用。

电线束结构中，技术人员需要使用红色线连接电源的正极，黑色线作为搭铁线使用。具体安装中，ABS警示灯可独立连接，与开关系统进行串联。电线束中的电源线、搭铁线、ABS警示灯以及测试接头可通过分离开关连接到半挂车驾驶仓内，促使ABS制动系统发挥有效作用。

3.3 ABS系统测试和故障诊断

在半挂车的ABS制动系统安装过程中，可通过简单的测试方法，科学合理检测系统中是否存在故障，并且根据故障发生的原理和作用机制，制定有针对性的解决策略。具体检测方法如下：

（1）检查ABS系统中各类装置和固件的连接状态是否紧密，尤其是连接件和电缆线的安装，并且对相关构件与其他部件的干扰耦合作用进行分析，对于产生干扰的装置应进行改进和升级，促使ABS系统的正常运行，此外，还需要将ABS开关置于“开”的位置上，接通汽车电源，检查ABS警示灯显示是否正常。

（2）保持半挂车处于行进状态，车速在10千米每小时，此时ABS警示灯处于熄灭状态，可判定半挂车的ABS系统运行状况正常。倘若ABS警示灯处于闪烁状态，则说明ABS系统运行不正常，其稳定的工况条件受到影响，此时驾驶人员应持续观察警示灯的闪烁频率，不同频率对应的故障代码不同，需要根据实际情况，确定故障类型，由此采取有针对性的改进措施。例如，ABS警示灯交替闪烁、间隔在1秒，则故障代码为1.1，具体含義为左前调节器排气电磁线圈出现故障，排除方法为检修或更换。

3.4 半挂车ABS系统的应用

ABS防抱死制动系统在半挂车中的应用，使得车辆本身的制动效果明显增强，可有效降低半挂车驾驶人员的劳动强度，促进驾驶的安全性和稳定性。然而，在应用ABS系统中也需要注意以下方面的事项：

（1）装有ABS系统的半挂车在紧急制动的条件下，无需点制动，驾驶员只需要轻轻踩踏制动装置，ABS系统会根据汽车的运行状态将制动速度和距离控制在合适的范围内，在保证汽车稳定的前提条件下，显著提升整体的制动效果，为车辆使用安全性、增加汽车驾驶体验程度具有明显促进作用。值得注意的是，当ABS系统发生故障时，ABS警示灯会持续闪烁，ABS系统不会参与汽车制动过程，此时驾驶人员踩压制动踏板，不会出现防抱死功能，驾驶员应谨慎驾驶。

（2）半挂车在安装ABS系统后，会改善整车的制动性能和实际制动效率，但是，其制动效果的表现也需要根据实际路况条件而定，当汽车运行在较为光滑的路面时，利用ABS制动系统控制汽车的刹车距离，其效果与平时比较相对较差，实际制动距离会有所延长，然而，利用ABS进行制动可确保方向稳定，为驾驶人员的安全性提供了可靠保障，因此，无论是正常的路况或是雨雪路面装有ABS制动系统的半挂车仍需要利用ABS进行制动[3]。

（3）半挂车ABS装置在车辆运行的安全性和稳定性方面发挥重要作用，相关人员需要对ABS制动系统的工作原理、安装情况和具体的应用条件有所了解，在此基础上，强化对ABS系统认识和了解。

4 结论

综上所述，在半挂汽车ABS系统的安装和应用中，为提升系统应用安全性，需要提高对ABS传感器、调节器，控制器和电线束安装，以及故障诊断的重视力度，促使ABS系统在刹车制动中发挥有用价值。同时，相关措施的应用也加深了驾驶人员对ABS系统的认识深度，对半挂车的安全驾驶产生帮助意义。

参考文献：

[1]刘延旭，柏贞远，彭昌海，等.半挂汽车列车液压再生制动与ABS协调控制研究[J].山东科学，2020，33（01）：92-98.

[2]周海林，严世榕，刘战.电动汽车再生制动与防抱死制动协调控制[J].福州大学学报（自然科学版），2020（02）：1-6.

[3]杨坤，王杰，郭栋，等.基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收研究[J].北京工业大学学报，2020（02）1-9.