黄湘

摘要：文章从水运工程勘察设计的需求和工程实际应用出发，结合小型机载激光雷达技术在广西水运勘察设计中的应用优势，分析了小型机载激光雷达技术在水运勘察设计中的应用可能性，其成果可有效地应用于传统水运工程设计及BIM正向设计工作，提高了水运工程建设的质量、经济效益。

关键词：无人机;机载激光雷达技术;水运勘察设计

中国分类号：U612文献标识码：A

0 引言

激光雷达技术是当今测绘业先进的遥感测量手段，是利用激光技术探测地质环境信息的传感器的统称。与传统类雷达不同，激光雷达是以激光作为载波，能够快速、高精度地获取空间三维坐标和影像数据采集，主要应用在智能汽车、无人机、测绘、机器人等领域。该技术在采集地表数据方面具有传统测绘和航空摄影测量无法比拟的优势，主要体现在：

（1）精度高。激光雷达波长频率比普通雷达微波至少高2～3个数量级，能够在分子量级上对目标进行探测，有很高的分辨率。

（2）抗干扰能力强。激光不受布线电波干扰，而且激光束非常小，多路径效应小，能够探测低空目标。

（3）体积小、质量轻。传统微波雷达体积大、重量重，不易运输和维修，而激光雷达不仅结构简单，而且体积小、重量轻，便于维修和携带。

目前激光雷达常用的测距技术有三种，分別是激光飞行时间法、调频连续波法和三角法。其中激光飞行时间法是通过光脉冲在雷达与目标间的飞行时间算出距离，适用于长距离探测;调频连续波法是通过光的波动变化和发射、接收光谱的频率差异得出距离;三角法是通过几何三角定理计算光斑位移，适合于短距离测量。……