熊江勇，李重重，王振宇，徐雷州，黄镇颖，高玉

摘 要：半主动悬架能够在不同道路条件下对悬架阻尼参数进行调节和变化，来适应不同的道路环境。文章通过MATLAB SIMULINK来进行仿真模拟模型汽车，来达到实验的目的。通过本次实验，计算出每个关节的运动效果，易于调整悬架的运动学，优化车轮运动。同时发现  磁流变悬架应用前景广泛。

关键词：半主动悬架;阻尼参数;仿真;磁流变

中图分类号：U463.33  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）23-141-02

Simulation Analysis of Semi-active Suspension*

Xiong Jiangyong， Li Chongchong， Wang Zhenyu， Xu Leizhou， Huang Zhenying， Gao Yu

（College of Automotive Engineering， Nanjing Vocational College of Information and Technology， Jiangsu Nanjing 210013）

Abstract： Semi-active suspension can adjust and change the damping parameters of suspension under different road conditions to adapt to different road environment. This paper SIMULINK through MATLAB simulation to simulate the model car， to achieve the purpose of the experiment. Through this experiment， the motion effect of each joint is calculated， and the kinematics of suspension can be adjusted easily and the motion of wheels can be optimized. It is also found that magnetorheological suspension has a broad application prospect.

Keywords： Semi-active suspension; Damping parameters; Simulation; Magnetorheological

CLC NO.： U463.33  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2019）23-141-02

1 半主动悬架的发展

半主动悬架是指通过传感器感知路面状况和车身姿态，对阻尼参数进行调节，从而改善汽车行驶平顺性和稳定性的一种可控式悬架系统。传统悬架参数一经选定就难以改变，因此在设计过程中通常寻找一个最佳的折中方案来确定参数。也就是只有在特定工况下，汽车的性能才是最佳的;一旦工况发生改变，其性能将会变差，这意味着传统悬架难以同时满足舒适性和稳定性的要求，从而限制了汽车性能的进一步提高。半主动悬架就是这样一种可控悬架，它不改变悬架刚度而只改变悬架阻尼，来实现对悬架性能的调节，因此也称之为阻尼可控式悬架。其结构相对简单，成本低廉，性能优良，有广泛的应用前景。

2 半主动悬架仿真测试

在實验中，很多学者都在与其他车型相比，讨论所有车型的半主动悬架的各种控制器的设计时（针对整车车型要少得多），整车模型的[1]仿真应用具有更大的影响，使仿真结果更接近准确。……