林金堵

本刊名誉主编

在PCB生产的过程中，由于加工过程工序多而冗长、其重复操作劳动多而繁重，使操作人员感到紧张、乏味和烦躁等，操作者的心理和情绪影响着生产效率和质量（特别是质量或合格率波动变化）。同时，这些重复而紧张的劳动也越来越不受到操作者的欢迎，甚至招聘这些操作者越来越困难！从未来和长远角度看，其唯一的出路就是自动化、机器人直至智能化生产。

我在2015年写的《实施〈中国制造2025〉——中国版的“工业4.0”》一文中提到[1]，“中国制造业是‘大而不强’，传统制造业的比重较大，大多数处在‘工业2.0’和‘工业3.0’阶段”，由于“传统制造业高成本时代的到来，其低成本竞争优势消失，今后的道路只能走‘工业4.0’道路”。

《中国制造2025》就是中国版的“工业4.0”，必然“采用工业技术和信息技术的结合来发展和提升制造业”，而工业机器人正是这种结合的产物。

1 发展制造业工业机器人将具重要地位

在经济发展，特别是制造业发展中，工业机器人的作用和地位将越来越重要。

（1）近10多年来，工业机器人价格持续下降、人工成本急剧上升。

实施“工业4.0”的要素之一是“工业机器人”，从2003年以来机器人的成本是以每年5%速度下降，而劳动力成本却以10%速度上升着（见图1）。加上PCB的原辅材料持续涨价，使制造成本越来越高，而PCB产品价格不涨反降，造成利润空间越来越小。

同时，从管理上和产品质量上看，工业机器人是最上乘的，成本在两年内就可以收回，很显然，工业机器人的性价比的优势越来越明显[2]！……