孙 凯闫学慧朱荣胜

(1. 东北农业大学工程学院，黑龙江 哈尔滨 150030；2. 东北农业大学理学院，黑龙江 哈尔滨 150030)

随着水果产量的增加以及人们生活水平的提高，水果的销售市场日趋激烈，人们对水果包装的视觉要求也越来越高，使得水果包装越来越迎合消费者需求[1-2]。目前小型农户中水果的生产主要是以多种多收的模式进行，产品结构单一、生产效益低、产品的附加值小，传统的生产加工方法仍然占据重要的位置[3]。由于大型的分选贴标签机器价格昂贵，操作复杂，并不适合当前中国绝大部分果农的生产需求，因此目前中国小型农户多采用人工分选和贴标签，效率较低且劳动量大，不能满足现代化农业发展的要求[4-6]。因此研究和设计小型圆形水果自动分选和贴标签机器已成为当前重要的研究课题。

目前已有在水果分选方面的研究。徐力群等[7]利用大小不同的水果重心位置亦不同的原理设计出一款水果大小分选机，并采用Inventor软件对水果分选机的送料系统、分选系统、出料系统及机架等主要零部件进行三维建模和装配；白东升等[8]针对目前芒果的外观品质分级采取人工方法所存在的不足，构建了基于机器视觉、并联机器人等先进技术的芒果品质动态、实时检测及分选的高速机器人系统；张丽芬等[9]以樱桃为研究对象，设计开发了一种小型的集樱桃内部质量和外观判定为一体的计算机视觉自动分选系统；万宏强等[10]采用SolidWorks软件研制出一款苹果大小分选机，利用滚筒结构完成苹果大小的分选；……