余信亮

摘 要：架空线路受自身特性影响，极容易受恶劣气象条件限制而导致线路故障。巡线技术作为工作环节的重要点，必须在第一时间进行发现和处理解決，并尽快实施抢修，才能最大程度的解决线路潜在隐患，为巡线工作的顺利开展提供支持。无人机作为架空线路巡线作业的重要工作内容，要及时解决该类问题，必须着重探讨无人机巡线技术中相关问题，才能最大程度的发挥其研究启发价值，避免故障或者损害导致的输电线路问题，以对我国架空线路巡线作业中相关技术的应用推广提供可行性借鉴。

关键词：架空线路；巡线技术；无人机

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.14.152

0 引言

架空线路主要指架空明线，以地面为主要架设覆盖点，用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上来达到传输电能的输电线路目的。从铺设范围和沿线地形因素考虑，巡线工作困难重重，尤其是整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。巡线工作作为排查故障问题，及时了解线路情况，及时做好巡线处理安排，落实技术检查和提升工作效率的有效方法，要在保障巡线人员安全的同时降低劳动强度、缩减成本，依靠无人机巡线技术方法来实现，有必要在技术领域内进行探讨。

1 架空线路无人机巡线技术概述

无人机巡线技术是弥补传统巡线技术缺憾，达成相关巡视工作目标，避免巡线人员伤亡，整合多元检查技术，落实巡线范围扩大，整体降低巡线成本的技术。……