黄耀鹏

3月18日，优步自动驾驶测试车在亚利桑那州凤凰城钱德勒市，撞死一名推着自行车的行人。经过近两个月的事故调查和数据分析，优步认为，车辆传感器已经在事故前识别出行人，但控制软件将其视作“软障碍物”，类似塑料袋、纸张一类不会对行驶构成影响的物品，而非活生生的人。控制软件决定不“立即”采取行动，悲剧就这样发生。

再远一点，特斯拉在佛罗里达州和中国的河北省发生的自动驾驶车祸，都因为未能准确辨识障碍物。前者将白色大卡车与天空混淆，后者则将清扫车识别成公路上空的广告牌。

决策系统停滞不前

这几起事故的共同点，都是传感器发现了障碍物（人），但都没有准确辨识。在硬件冗余的情况下，用于决策的软件显得能力不足。现在的AI就像一个眼明手快的家伙，偏偏脑子不大灵光。引发的后果是致命的。

这和2015年8月的Waymo测试自动驾驶车时表现出来的水平毫无二致。近3年时间原地踏步，结论相当令人沮丧。

在得州奥斯汀，一辆谷歌自动驾驶汽车探测到了路口的绿灯，即将通过十字路口的那一刹那，垂直方向上驶来一辆自行车，这辆自行车的骑手并没有像普通自行车的骑手那样放下一只脚来支撑自己，而是站在踏板上通过来回的前进后退来控制平衡。

这一行为对于人类司机来说很容易理解，但是却难倒了Wavmo自动驾驶系统，系统判定骑手要闯红灯，就停下来等待自行车通过。当那名骑手开始后退時，Wavmo测试车再次试图前行，刚没走几步，骑手又前进了，刚起步的测试车就停在了路中间。……