朱捷 沈诞 刘启明 单立松 朱大庆 王鹏超 马鑫 张旭

1中国人民解放军总医院泌尿外科 100853 北京2中国人民解放军总医院海南分院泌尿外科

近年来，移动互联网、物联网、影像辅助和人工智能(Artificial Intelligence, AI)飞速发展，已经应用于生活的很多方面，并在医学领域也逐步开始应用。影像辅助技术目前包括虚拟现实(Virtual Reality, VR)、增强现实(Augmented Reality, AR)和混合现实(Mixed Reality, MR)三类。在医学领域目前主要应用于影像资料的3D呈现、手术规划、医患沟通、术中导航、远程医疗以及医学培训等各方面[1]。近日，我科室利用MR技术平台，将MR技术、机器人微创手术、远程指导相结合，成功完成了一例混合现实平台远程协作机器人经腹腔右侧腹膜后肿瘤切除术，继2016年12月首次完成MR机器人微创手术术中导航应用后，再次将此项技术应用于术中远程指导。现报告如下。

1 病例资料

患者，女，65岁。因查体超声发现右侧腹膜后占位病变1周于2018年4月27日入住解放军总医院海南分院泌尿外科。入院时血压139/75 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa)，心率76次/min，既往无恶性高血压病史，无腹部手术史。腹膜后核磁平扫加增强扫描示右侧腹膜后十二指肠后方可见类圆形稍长T1长T2信号，大小为37 mm×40 mm×44 mm(左右×前后×上下)，DWI上呈不均匀高信号，边缘光滑，增强扫描动脉期实性成分不均匀强化，静脉期及延时期强化减低，病灶中心可见斑片状无强化区，肿块局部与十二指肠后壁分界欠清晰(图1)。MRI诊断腹膜后富血供占位，考虑副神经节瘤可能性大。

患者转入内分泌科行相关内分泌检查，卧立位试验显……