武鹏 杨晓剑 王延柱 孟平 张龙龙 杨波 田春娟 袁建林

1空军军医大学西京医院泌尿外科 710032 西安

近年来，随着“精准医疗”概念的提出，对患者实施精准外科手术越来越受到重视。机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy, RALPN)在肿瘤的精准切除、肾功能保护及围手术期并发症的防控等方面取得了良好的效果[1]。完全内生型肾肿瘤(totally intrarenal tumors, TIT)由于无法在肾脏表面观察到，且常与肾门血管、集合系统邻近，临床上对这类患者的治疗是一个巨大的挑战[2, 3]。能否顺利完成这类复杂的保留肾单位手术(nephron sparing surgery, NSS)，同时最大限度减少术后并发症，都是急需解决的难题[4]。借助于混合现实技术(mixed reality, MR)，将患者的影像资料转化为全息数字的虚拟脏器，清晰显示肾脏的内部结构，提供分拆、交互、测量分析功能的辅助，模拟优化手术方案，帮助医生更加精确地规划手术切除范围，最大程度保留正常肾组织。我院通过采用MR联合实施RALPN，使完全内生型肾肿瘤手术难度明显降低，应用此方法治疗15例患者取得满意效果，现报告如下。

1 资料与方法

1.1 临床资料

2017年4月～2018年3月我院采用混合现实技术+RALPN为15例完全内生型肾肿瘤患者实施了NSS。对完全内生型肾肿瘤的定义为：肿瘤没有突出肾脏表面，位置较深，并被正常肾脏实质包绕。本组患者中13例为查体或常规体检行影像学检查发现肾脏肿瘤，无相关临床症状，2例因一过性肉眼血尿就诊检查发现肿瘤。其中男10例，女5例，中位年龄57(42～76)岁，中位BMI 27.6 kg/m2，术前行CT证实瘤体完全位于肾实质内(图1)。……