傅宇杨 李知菲

摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器人的设计，机器人基于Arduino控制器，可以进行拟人化行走。从后续教学应用的反馈上证明了，设计的机器人满足了实践教学要求，达到了创新实验目的。

关键词：创新实践教学；智能机器人；拟人行走；步态设计；Arduino控制器

中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2018）10-0102-03

引言

我国从2009年开始，用工荒和劳动力成本上涨的情况频繁发生，以劳动密集型企业为主的中国制造业进入发展的瓶颈期。因此，我国先后发布了《中国制造2025》《机器人产业“十三五”发展规划》等重要文件，明确提出大力发展智能机器人，实现中国制造业转型升级战略。有专家预计，到2017年我国机器人的使用量将达42.8万台，其中工业机器人将成为市场主力。

为了响应巨大的市场需求，高等院校中的电子、机械或计算机等相关专业纷纷开展各种形式的智能机器人教学或科研。浙江师范大学自2013年起在计算机专业为本科生开设了选修的智能机器人创新实践教学课程（2学分），笔者从多年的教学实践中发现，学生对拟人机器人类项目较感兴趣。同时，人形机器人也是智能机器人的重要研究形态之一。因此，我们依托计算机专业的虚拟现实与动作捕捉实验室，进行了拟人机器人开发，建立了机器人步态数学模型，实现了机器人拟人化行走，并将此智能机器人用于本科生的创新实践教学，取得了不错的效果。……