摘要：智能机器人是我国“十三五”期间的重大科研方向和热点应用领域，在高等院校相关专业中，智能机器人方向的教学资源建设和教学改革实践方兴未艾。同时，智能机器人是较为典型的机械、电子和计算机等先进技术结合的一体化系统，将其作为大学生工程教育和创新教育的实验平台非常适合。在众多类型的机器人中，多自由度机械臂是市场应用最为广泛的一种智能机器人，由此，本文详细论述了浙江师范大学数理与信息工程学院基于Arduino的6自由度智能机械臂的设计。教学实践表明，该设计的创新实验平台具有较强的专业知识综合性，较能调动学生学习的主动性，在培养学生实践能力和创新素养方面效果良好。

关键词：智能机器人；6自由度机械臂；创新实验；Arduino；创新能力

中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2018）10-0099-03

引言

创新实验平台[1]是高等院校在进行工程教育和创新教育时，将理论知识、实践技能和创新能力有机融合的高层次、综合性教学手段。随着近年来智能机器人技术的发展，以智能机器人开发或应用为核心的创新实验平台成为热点。[2]智能机器人是一种典型的融合了材料、机械、电子以及计算机技术、传感技术、可编程控制和人工智能等先进技术的一体化系统，与之相关的研究所涉及的学科多，应用领域广，是目前世界各国高校和研究机构进行教学研究与工程训练的理想实验平台。[3]

在众多类型的机器人中，多……