刘梓航

【摘要】编程技术的好坏，直接影响着机器人的操作水平。本文分析了机器人在工业生产操作过程中，离线编程系统和其它编程相比展现出来的优势，详细介绍了离线编程每一个程序的形成步骤，指明了未来离线编程的发展方向。【关键词】机器人离线编程技术现状目标随着时代的发展，机械人被越来越多的企业认可和接受，使用于工业生产的各个工序。为了让机器人在工业生产中更好的发挥准确及时、迅速高效的优势，软件开发者展开了对机器人编程技术的相关研究。一、机器人离线编程概述机器人的离线编程技术在现代化企业发展中，具有操作简便、智能化程度高、在线整定时间短等优势。其主要是利用计算机编程软件，设计出工作现场，画出机器人的几何图像，编制出机器人工作时的操作路线，然后控制机器人的图像按设计好的操作步骤工作，再仿照真人的动作生成动画效果。经确定编程无误后生成代码，输入机器人控制系统，通过控制机器人动作，完成生产任务。离线编程技术在生产应用中安全性强、成本低、效率高。因此，受到各地企业的欢迎。二、形成机器人离线编程技术的单元机器人作为高自动化的机械设备，代替人工完成生产操作，其程序非常精细。首先要在机算上编制机器人的造型，并模仿真人动作对模型编制程序，再对程序效果进行加工修改。整个离线编程过程，主要包括以下几个单元：机器人系统CAD、仿真制作、程序编制、传感器、后序处理。……