刘娇娇 徐海枝

摘要：以南宁南机环保科技有限公司NJ-D1800款扫地车为原型，在此基础上对其进行结构优化与智能化设计，使其具有自卸、GPS定位、视频监控、故障报警等功能，并能通过智能交通平台传送数据到各区环卫网站，实现扫地车的智能化运行与监控。

Abstract： Based on the prototype of NJ-D1800 sweeper of Nanning Nanji Environmental Protection Technology Co.， Ltd.， it is optimized and intelligent in structure design， so that it has the functions of unloading， GPS positioning， video monitoring， and fault warning， and can transfer data to the district sanitation website through the intelligent transportation platform to realize the intelligent operation and monitoring of the sweeping car.

关键词：扫地机;结构优化;智能化设计

Key words： sweeper;structural optimization;intelligent design

中图分类号：TP242.6                                     文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2018）35-0185-03

0  引言

小型扫地机是用于城市道路、公园、大型厂区等的主要清扫机械。可以实现道路的清扫、吸尘、喷水、垃圾收集等功能。随着“车联网”技术的深入发展，对扫地机的智能化要求逐渐增大，将传统小型扫地机与现代数字信息处理通讯相结合，在功能上賦予它更便捷、更高效的使用已渐成新趋势。而且，目前与南机环保科技公司NJ-D1800吸扫式电动扫地机同类、同级别的扫地机中，基本都采用人工清倒式集尘箱。现在已不能满足各地环卫部门的要求，由此，人工清倒式集尘箱也成为NJ-D1800吸扫式电动扫地机亟待解决的痛点问题。

目前，有关智能型小型扫地机的研究主要集中在对车身各部件功能的改进，赵丽等[1]通过设置边刷扬尘抽吸装置减少作业扬尘，增设扫刷磨损补偿装置降低边刷磨损速度。陈贵益等[2]在原有道路清扫功能基础上增加清除小雪功能，增加清扫车的适用性能。赵丕玉等[3]在扫地机中增加拖地、擦干以及遥控开关等功能，使扫地车功能更加多元化。从研究结果显示，这些研究并不能紧跟现“车联网”技术的发展，不能和现代交通大数据紧密相连，因此有必要针对一款扫地车，使其能够对道路情况、车身行走路线、周边环境等进行监控，来适应智慧城市的发展需求。……