摘要：随着“三集五大”的发展，变电站运行模式的改变以及无人值守站的普及，智能巡检机器人在巡视过程中对设备的表计、油位进行正确读数，采集设备声音，红外成像，综合判断设备是否存在异常，提高巡视精确度。机器人具有的故障报警、后台分析、显示模式识别等功能，减少人员巡检带来的误差，提高工作效率及工作质量。机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。

关键词：智能巡检；机器人；自主；红外成像

【中图分类号】TM63【文献标识码】A【文章编号】2236-1879（2017）12-0252-01

随着“三集五大”的发展，变电站模式逐渐向少人、无人值守发展，为适应发展需求，智能巡检机器人携带红外热像仪、可见光等有关的变电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人全天候、全方位、全自主对室外高压设备进行智能巡检和监控，及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题。使运维人员及时发现诊断故障。

初始机器人技术不成熟，运维人员对其功能不熟悉，在实践应用中存在许多问题，结合国家电网公司机器人验收细则，对以下问题进行分析改进：

1、电池电源不足。由于场区大、设备多，完成一次任务，需要3-4小时，机器人半途耗尽电量，而停在场区。改进后，更换大容量电池，并设置低电压报警，发出声光信号，报警值可根据实际更改。同时当电池电源不足时，机器人会自动结束巡检任务，由最短路径返回充电室。

2、机身不稳定而摔倒，在大风天气，机器人重量轻；体盘不稳、头重脚轻；……