黄庆波 艾青 倪栋 吕香君 时京 贾卓敏 张鹏 沈诞 程强 马鑫 李宏召 张旭

1中国人民解放军总医院泌尿外科 中国人民解放军总医院肾脏疾病国家重点实验室 100853 北京



继 续 教 育

如何成为一名合格的泌尿外科机器人手术助手

黄庆波1艾青1倪栋1吕香君1时京1贾卓敏1张鹏1沈诞1程强1马鑫1李宏召1张旭1

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分别通过分析机器人上尿路手术、下尿路手术及涵盖上下尿路的手术中，助手如何遵循镜头-靶器官-操作台“三点一线”原则，“8 cm及120°”原则及“机械臂外展上提”原则，根据不同机器人手术方式的放置Trocar，避免机械臂相互打架；如何迅速熟悉手术步骤及术者操作习惯，实现“人人对话”及“人机对话”无障碍，从如何逐步掌握下尿路手术、上尿路经腹腔手术、经后腹腔手术，直至有手术史患者手术及非常规手术，缩短学习曲线，迅速成为一名合格的机器人助手。探讨作为一名合格的机器人手术助手应具备的素质及遵循的原则从而建立手术规范。

机器人手术；手术助手；手术配合；学习曲线

机器人应用于外科已有30余年[1, 2]，以其高清三维视野，七个自由度的灵活操作使微创手术操作更加精细，趋于完美[3]。机器人手术操作设计更符合人体工程学，但由于术者操控台远离手术台，许多辅助操作需要助手来完成。因此手术助手是否合格决定手术是否能够顺利进行，研究表明，有经验的助手可减少手术时间[4～6]，降低手术难度，减少术者术中不良情绪，甚至减少手术并发症[7, 8]，而有规范化训练、有经验的手术团队其机器人手术更安全更迅速[9]。……