李红

摘 要： 本文介绍了闭环自动控制系统的基本结构，将其规划为三个框和六个量，假设温度恒定的自动控制系统，在有干扰量使温度突然上升时分析它的调节过程，通过绘制结构框图对闭环控制系统进行形象的分析说明。

关键词： 自动控制系统 闭环 调节过程

在许多的自动化控制系统中不一定都是开环控制或闭环控制，它们可以是交叉使用的。例如：洗衣机它的温度、水位控制一定是闭环控制的，洗衣机中的电机转速是基于开环控制的。介于开环自动控制系统比较简单，所以我们重点研究闭环的自动控制系统。那么闭环控制系统的基本结构是怎样的呢？

生活中看到的开环或闭环控制系统一般是比较简单的，而工业中的自动化控制系统可能非常复杂。无论有多复杂，它们最基本的结构是不变的，它们的闭环作用关系是不变的。所以归纳和总结闭环控制系统的基本结构如下：

可以看出基本结构我们规划了三个框和六个量。

控制器：是指在自动控制系统中为了保持输出量的恒定所采用的控制方法。例如：家电系列产品中最多用到的开关控制方法，但在许多工业自动化控制系统中采用的还有比例积分微分控制方法，前者是断续控制，也叫两点调节器或位式调节器，后者是随时间连续的调节方法，它可以用数学公式表达它们的输入和输出关系，通过电阻、电容和运算放大器等元件模拟它们的数学关系以达到控制的更好效果。……