李 菁 彭 华 周昌乐

机器人舞蹈浅议

李 菁 彭 华 周昌乐

舞蹈，作为一种社会文化形态，同时也是一种以丰富的肢体语言所呈现的动觉艺术。在人类社会中，舞蹈贯穿于整个人类文明之中，在运动、社交、求偶、祭祀、礼仪等各个方面起着无可替代的作用。不同的地域、民族以及文化衍生出各种各样的舞蹈种类与形式，无一不体现着人类对其涉身环境的认识与探索。从本质上来看，舞蹈是一系列变化的人体动作姿态，它以这些动作姿态来表现人类的情感乃至整个精神世界，用动作姿态来展现它所要展现的一切。

而机器人，则是一种具有感觉和识别能力，并能够控制自身行为的机器。一方面来说，机器人把人类从单调的、重复性的劳作中解放出来，大大提高了生产效率；另一方面，机器人替代人类在不适宜人类活动的环境之中工作，拓宽了人类的活动范围（如深海、外星球等）；更重要的是，机器人作为一种高度智能体已经融入人类社会，使其变成了一个人—机器人共存的混合社会，并在其中的各个领域（如远程医疗、军事国防、家庭娱乐等）发挥着不可估量的巨大作用。

作为上述两者的结合，机器人舞蹈有机地连接了属于自然科学的机器人学与属于社会科学的舞蹈学，成为了一个极具吸引力的交叉学科下的研究方向。尽管国内也开始重视机器人技术的研究与发展，但对于机器人舞蹈方面的研究仍缺乏关注且鲜有好的成果。

一、定义与现状

严格来说，机器人舞蹈是以机器人作为载体，以舞蹈作为蕴含内容的一种艺术表现形式。……