周　佳，卢少武，周凤星

(武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉　430081)



基于BP神经网络的伺服速度控制参数自整定研究*

周佳，卢少武，周凤星

(武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉430081)

摘要：针对PMSM伺服系统PI控制参数自整定方法控制效果不理想、整定效率低的问题，提出一种基于BP神经网络的伺服系统速度控制参数自整定方法，该方法利用BP神经网络具有以任意精度逼近任意非线性函数的能力，构造BP神经网络速度PDFF控制器，对伺服系统速度控制参数进行在线整定，改善常规速度PI控制器的控制效果，最后通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明：与常规PI控制方法相比，该方法稳定有效，控制精度高，收敛速度快，控制效果更好。引入了BP神经网络的伺服系统，提高了动态性能，增强了系统稳定性和快速性。

关键词：伺服系统；永磁同步电机；BP神经网络；PDFF参数整定

0引言

随着电力电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机在许多领域得到了广泛应用，而伺服系统控制参数的好坏直接影响到永磁同步电机伺服系统的控制性能。速度环为伺服系统三层控制环节的中间层控制环，是交流伺服系统中极为重要的一个环节，其作用是增强系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动，保证电动机的转速与指令值相一致，消除负载转矩扰动等因素对电动机转速的影响，因此对伺服系统速度控制参数自整定方法进行研究具有重要意义[1-2]。……