组合机床与自动化加工技术
搜索
组合机床与自动化加工技术
2024年2期
浏览往期
订阅
目录
设计与研究
差动驱动并联机器人设计与运动学分析*
基于声振融合的二次EWT-CNN刀具磨损监测*
三移一转并联机构运动学分析*
静压转台导轨油膜静态性能分析与优化*
基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析*
曲轴车削刀具磨损因素交互效应与优化*
基于改进海洋捕食者算法的机械臂逆解求解*
基于视觉的芯片位姿测量方法研究*
往复摆动加载测试过程中的运动学分析*
基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究*
汽车白车身点焊作业多机器人路径规划研究*
基于改进蚁群算法的焊接机器人路径优化*
基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法*
基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析*
基于改进PSO算法的移动机器人最优路径规划*
控制与检测
基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制*
价值函数级联的PMSM双矢量模型预测转矩控制
桁架式自动插装机器人控制系统设计*
基于改进粒子群算法的PID控制参数优化*
双开关磁阻电机的改进交叉耦合同步控制
基于预测误差补偿的PMSM预测电流控制*
一种永磁同步电机模型失配容错控制算法*
基于模糊算法的双三相PMSM无传感器控制
基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制*
风电叶片双点疲劳加载系统同步控制研究*
结合时空特征的多传感器刀具磨损监测*
电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究*
工艺与装备
钛合金TA7铣削加工特性研究
基于最速降线理论的负压抽屑装置优化设计*
基于改进变分模态提取的轴承早期故障诊断*
有序化砂轮磨削筋条表面中力对表面的效应*
基于多曲率融合的铣刀缺陷检测*
基于Transformer的陶瓷轴承表面缺陷检测方法*
基于改进YOLOv5网络的轮胎规格字符识别*
加工中心主轴关键热敏感点选取与热误差预测*
永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制*
基于小样本下改进ChaosNet的轴承故障诊断*
先进管理技术
基于ISSA和IA*的AGV集成作业调度及其路径规划*
