居晓琴

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）在实现直接转矩控制（DTC）的过程中存在的低速电磁转矩脉动大的问题，提出了应用电压矢量细化控制策略和七阶滞环细化控制策略进行电动汽车永磁同步电机直接转矩控制策略的优化方法。首先深入研究DTC策略及其在PMSM中的实现方法；然后，在此基础上提出电压矢量细分策略和七阶滞环细分策略，对PMSM的DTC策略进行优化，以减小电磁脉动；最后，运用Matlab/Simulink对优化控制策略与系统进行建模和仿真实验，结果表明，优化后的DTC系统转矩脉动减少约17%，磁链圆曲线较窄，脉动明显降低。该方法可以有效用于电动汽车永磁同步电机的直接转矩控制。

关键词：电动汽车；永磁同步电机；直接转矩控制；转矩脉动

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）13-0230-03

永磁同步电机具有功率密度高、低速转矩密度高、调速范围宽、可靠性高等优点，成为现在新能源电动汽车驱动电机的主要发展方向，能够满足电动汽车低速恒转矩与高速恒定功率方面的相关需求[1-2]。进行能量转换的永磁同步电机主要采用矢量控制与直接转矩控制两种控制方法[3-6]。其中，以转矩为中心进行综合控制的直接转矩控制策略，是直接实现对电磁转矩的控制，车辆可获取优良的动态特性。

本文采用滞环细分策略与电压矢量细分理论对电机进行直接转矩控制等问题进行优化，运用Matlab/Simulink对优化控制策略与系统进行建模仿真，仿真结果验征优化策略的可行性和正确性。……