刘　辉，王志成，何　平，魏朋涛

(1.中国科学院研究生院，北京　100049；2.中国科学院沈阳计算技术研究所 高档数控国家工程研究中心，沈阳　110168；3.沈阳高精数控技术有限公司，沈阳　110168)



永磁同步电机转动惯量在线辨识关键技术研究*

刘辉1,2，王志成2,3，何平2,3，魏朋涛1,2

(1.中国科学院研究生院，北京100049；2.中国科学院沈阳计算技术研究所 高档数控国家工程研究中心，沈阳110168；3.沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168)

摘要：针对工程实践中电机转动惯量在线辨识方法中输入参数的异步性和噪声干扰，采用基于模型参考自适应的转动惯量辨识方法，并使用跟踪微分器对输入参数进行预处理来解决以上问题。对模型参考自适应和跟踪微分器这两种关键技术进行研究，为工程应用中普遍得不到理想转动惯量辨识结果的在线辨识方法提供了一个比较好的解决思路。实验表明：经过跟踪微分器预处理后，基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法能获得比较理想的辨识效果。

关键词：永磁同步电机；电机转动惯量；在线辨识；模型参考自适应

0引言

随着永磁交流伺服系统的应用更加广泛，以高精度、高速度为特点的高性能伺服驱动系统的研究引起控制界广泛关注。在工程应用中，电机转动惯量是控制系统中变化相对频繁的重要参数,当电机负载转动惯量变化时,会明显影响伺服系统的控制性能。为达到伺服系统高性能这一目标，需要对转动惯量进行辨识。伺服控制系统在运行时，电机转动惯量很难直接测量，通常采用基于模型参考自适应的在线辨识方法获得[1-2]。……