金怀国， 周学斌， 曾雄伟

（1．中国电子科技集团公司第41研究所，　安徽　蚌埠　233010；2．上海烟草集团北京卷烟厂，　北京　101121；3．武汉卷烟厂，湖北　武汉　430000）



基于机器视觉技术的条烟缺包检测系统

金怀国1， 周学斌2， 曾雄伟3

（1．中国电子科技集团公司第41研究所，安徽蚌埠233010；2．上海烟草集团北京卷烟厂，北京101121；3．武汉卷烟厂，湖北武汉430000）

为了解决小盒烟包条装过程中出现的条烟缺包，设计了一种基于机器视觉技术的新型条烟缺包检测系统。该系统利用图像采集组件拍摄待检测堆叠烟包图像，控制器接收堆叠烟包图像数据进行图像处理，通过连续五次堆叠烟包图像判断结果，分析相应条烟是否存在小包缺失，并将处理结果发送给包装机组控制系统，从而实现缺包条烟的检测与剔除，该系统具有检测精度高、使用方便、运行稳定可靠等特点。

图像采集组件；控制器；堆叠烟包；条烟缺包；图像处理

一、引言

意大利G．D公司生产的G．DX1/X2包装机于上个世纪90年代进入国内［1］，因其设备稳定可靠、易于维修，受到了各大卷烟企业的欢迎。但是由于机械、人为等因素，长期运行过程中亦出现一些缺陷。其中，许多卷烟企业在小盒烟包条装的过程中都出现过不同程度的条烟缺包现象。缺包的条烟一旦流入市场，既损害了消费者利益，又给卷烟企业形象造成不利影响。

各家卷烟企业对“条烟缺包”问题非常重视，为了彻底杜绝此类问题，分别安装了电容式、电感式、光电式、透射式［2］、负压式［3］等几种检测方式的条烟缺包检测装置，但仍有卷烟企业反映存在缺包条烟流入市场。……