李　超

(如东县海洋与渔业局，江苏 如东　226400)



基于天宝UX5无人机摄影测量的成图实践*1

李超

(如东县海洋与渔业局，江苏 如东226400)

摘要：利用天宝UX5无人机对实验区进行航拍，结合实例从影像获取、空三解算、数字线划图的制作等方面，对利用UX5无人机摄影测量系统测绘大比例地形图进行研究，并分析该系统在大比例尺地形图测绘中的应用的可行性。

关键词：无人机；天宝UX5无人机；大比例尺地形图；精度统计

0引言

近年来轻型无人机在远程控制、续航时间、飞行稳定性等方面获得显著突破，通过搭载高质量的相机，逐步向航空摄影测量方面发展[1]。无人机航测系统是传统航空摄影测量的有力补充，具有灵活机动、快速高效、精细准确、作业成本低等特点，在小区域大比例尺地形图测绘、应急救灾、国土监测、获取高分辨率正射影像图方面得到广泛应用[2]。

1无人机系统

1.1无人机系统的构成

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等[3]。飞控系统是无人机系统的“心脏”，主要实现对无人机的飞行前后的控制，主要包括任务设置、飞行中紧急情况控制、降落及数据传输等，决定无人机飞行的稳定性、数据传输的可靠性和精确度[4]。数据链系统主要是传输遥控指令，以及无人机接收、发送信息等，以保证及时有效反馈信息。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度，并在执行完任务后从天空安全回落到地面，目前主要有手抛式、弹射架、地面滑跑等起飞方式和伞降、机腹着陆、拦截网等回收方式[5]。……