马艳

摘要：针对目前传统粮食扦样机存在的问题，设计一款新型的智能粮食扦样机。以塔吊的结构为模型，在扦样臂上设有3个独立的扦样器，可以在三维坐标（θ，r，y）作空间运动，实现高效、快速、稳定的随机扦样，人为参与程度小，保证粮食收购系统的公正公平性。

关键词：粮食扦样机；塔吊式；高效；齿轮传动

中图分类号：S379 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）02-0020-03

随着国家农业经济体制的深化改革，一大批种粮大户及合作社逐步形成了集约化、产业化管理，从而提高了农民的种粮积极性。然而，卖粮难，卖出好价格更难，一些粮食收购主体仍然存在压质、压价甚至克扣等隐性的霸王条款。如何保护农民的应有权益，使粮食收购主体形成一个公开透明、公正公平的科学管理系统，使整个收购系统在阳光下操作，摆脱人为操控，提高农民收益，是目前亟需解决的问题。

粮食样品必须符合批次的平均品质及组成，扦样手段的公平对于保证粮食公平交易具有重要意义。传统的粮食扦样机主要有门字形和旋转型两种。门字形扦样机的优势在于控制简单、扦样速度快、机械稳定性好，但同时有占地面积大、价格高的劣势；单臂旋转式扦样机的优势在于结构简单、不受场地限制、生产成本低，但同时有扦样有死角、单点扦样、扦样速度慢的劣势。为此，本课题在吸收传统扦样机研究经验的基础上，开发一种新型的智能粮食扦样机。

1 新型扦样机的方案研究

1） 机械手方案。最初的设计是采用机械手的型式，旋转式多点取样。……