潘岱 熊才高

摘 要 现代计算机技术、数字图像处理技术不断发展，传统自动控制教学在教学方法上也不断创新，将机器视觉技术与自动控制系统结合的教学方法应运而生。本文从机器视觉技术在自动控制教学中的应用背景着手，给出了教学目的与教学实施方案。该教学方法在湖北商贸学院机电与信息工程学院的项目式教学改革中取得了初步的教学效果。

关键词 机器视觉 模式识别 自动控制 教学方法

中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2016.06.031

Abstract With modern computer technology， digital image processing technology development，traditional automatic control teaching methods need continuous innovation. The machine vision technology combined with automatic control system teaching method arises at the historic moment. In this paper， we start with the background of the application of machine vision technology in automatic control teaching， give the teaching purpose and teaching implementation scheme. This teaching method in project teaching reform has obtained the preliminary effect of teaching in Hubei Business College of Mechanical and Electrical and Information Engineering College.

Key words machine vision； pattern recognition； automatic control； teaching method

视觉识别技术是通过计算机强大的运算能力对图像进行适当处理，提取所需信息的一门技术，一个完整的视觉识别系统中能够自动的采集图片或者视频信息并进行预处理，包括复原、去噪、加强等手段，然后对经过预处理的信息进行选择或变换，提取最能反映分类本质的特征，最后对特征进行分类并根据判别规则对信息进行处理。

在当前的教育背景和时代背景要求下，高等院校的教学更加强调实践和创新能力，智能控制技术已经深入到了自动控制教学的方方面面，在以往的教学过程中，传统的智能机器人项目比如基于单片机智能循迹避障小车、机器人足球、四轴飞行器等，都能激发学生浓厚的学习兴趣，动手实践参与度增高，能将控制理论与实践结合，加深理论知识理解。

1 机器视觉技术在自动控制教学中的应用背景研究

视觉是人类的主要感官，是人脑理解环境的重要信息来源，机器视觉技术作为一门利用计算机辅助来替代视觉工作的技术就是让机器“长出眼睛”，能够对周围事物产生视觉，感知环境的变化。……