刘鸿福 张万鹏 陈璟

【摘要】智能规划对于培养学生的智能科学与技术素养具有重要作用。以建构主义学习理论为指导，树立以学生综合能力与知识体系提升为核心的课程教学目标，理论与实践并重组织教学内容，梳理了知识点的体系结构。采取锚定式设计教学环节，含六个典型步骤，给出了教学示例。该课程对完善学生的智能科学与技术知识体系、形成智能规划思维十分必要。

【关键词】建构主义 智能规划 教学设计 教学环节

【中图分类号】G640 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2016）04-0017-02

一、智能技术人才培养对智能规划课程建设提出了迫切需求

智能规划广泛存在，比如路径与运动规划、感知规划、导航规划、制造过程规划、通信规划、码头装卸规划、物流运输规划等。规划是关于动作的推理，通过动作的期望效果，选择和组织一组动作序列，尽可能好地实现预定目标。在复杂、多变的任务中，需要智能规划的方法和技术，尽快地提供行动方案，满足安全、时效等约束，优化能耗、效率等目标。智能规划是机器智能的核心技术之一，该课程是智能系统、机器人、无人系统、任务规划技术等专业方向研究生的核心专业课，对于培养学生的智能科学与技术素养具有重要作用。由于智能技术的快速发展，对高校相关人才培养提出了新的需求，但智能技术相关的教学内容与教学研究都还比较薄弱。智能规划的课程建设也是从无到有的，在课程建设之初，就从高起点开展教学设计，以符合教学内容和教学规律、有利于激发学生学习动力和主动性、有利于构建整个智能技术知识体系的教育理念为指导。……