于先文，王 宇，王 庆

（1.东南大学 交通学院，南京 210096；2.南京理工大学机械工程学院，南京 210094；3.东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096）

即插即用式光纤陀螺/全站仪组合仪器常数标定方法

于先文1，王 宇2，王 庆3

（1.东南大学 交通学院，南京 210096；2.南京理工大学机械工程学院，南京 210094；3.东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096）

仪器常数标定是即插即用式光纤陀螺/全站仪组合定向技术的一个重要环节，其目的是标定出光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面平行时全站仪竖盘的读数。将全站仪与测试转台固连，并使全站仪竖轴与转台竖轴平行。利用测试转台的定速转动功能，在光纤陀螺敏感轴近似水平情况下，使转台带动光纤陀螺/全站仪组合装置分别做顺时针、逆时针定速转动，并每周采集陀螺输出数据偶数次。导出了计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面间夹角的公式，进而得到光纤陀螺敏感轴水平时的全站仪竖盘读数，并以此作为仪器常数。理论分析和实验测试均表明，利用市场上常见的测试转台，该参数标定精度可达5″以内。

光纤陀螺；全站仪；仪器常数标定；测试转台

随着GPS定位技术在测量中的普及应用，日常测量工作对单点情况下完成全站仪（Total Station，TS）角秒级定向的需求越来越迫切。现有的陀螺经纬仪、陀螺全站仪虽能满足上述要求，但由于设备笨重且价格昂贵、仪器常数标定和定向的操作过程较为复杂[1-2]、现有全站仪没有得到充分利用等原因，使得其难以在普通测绘工作中推广应用。……