花文华，孟庆龄，张金鹏,2，张拥军

（1.中国空空导弹研究院，洛阳 471009；2.航空制导武器航空科技重点实验室，洛阳 471009）

有界控制导弹攻击防御性飞机的制导律

花文华1，孟庆龄1，张金鹏1,2，张拥军1

（1.中国空空导弹研究院，洛阳 471009；2.航空制导武器航空科技重点实验室，洛阳 471009）

为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率，基于微分对策理论，对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题，微分对策理论具有天然的优势，且相比于最优制导律，微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性，且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能，进行了非线性系统仿真，结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务，仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

制导律；微分对策制导；有界控制导弹；目标拦截

近年来出现了一类对飞机发射防御导弹协同防御来袭的攻击导弹问题的研究，并取得了一些成果[1-6]。如果这些思路在导弹工业中得以实现，将对攻击导弹的杀伤性能产生重要影响。

本文同样针对攻击导弹、飞机和防御导弹三方博弈问题进行研究，但着重于对攻击导弹同时面对防御导弹和飞机的情况进行制导律的设计。……