谢杰涛，马 威，吴 娟，吴红权，史睿冰

（中国白城兵器试验中心，白城 137001）

陆用定位定向系统定位精度标准检测线设计

谢杰涛，马 威，吴 娟，吴红权，史睿冰

（中国白城兵器试验中心，白城 137001）

定位定向系统是自行火炮的核心设备，其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性，是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的定位精度在不同路线上的试验结果表现出的较大差异且陆用定位定向系统鉴定领域检测线不规范等问题，研究定位定向系统的定位误差产生机理，根据里程计标度因数误差和航向角误差这两种主要误差与定位误差定量关系，分析检测路形、路况对定位精度的影响，并通过行车实验验证了理论分析的准确性。考虑到建造成本和试验成本的实际问题，同时兼顾测试效率和工程可实现性，设计了一条简洁等效定位精度标准检测线，提出了定位定向系统定位精度试验场建设方案和选取最优原则，为科学鉴定定位定向系统的定位精度提供理论依据。

定位定向系统；里程计；惯性导航；定位精度；鉴定试验；检测线

定位定向系统是自行火炮的核心设备，能在全天候条件下进行自主定位定向与导航[2]，为武器系统提供阵地坐标和方位指向，方便组织部队进攻和防御，实现快速反应。系统定位精度是自行火炮关键的战术技术指标，直接影响火控系统射击诸元计算的准确性，对武器系统的射击精度产生重要影响。……